Контроллер униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1
Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:
Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
Реализован режим “fixed time off”.
Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).
Регулировка тока фаз осуществляется с помощью подстроечного резистора R11.
Регулировка ограничения тока в режиме удержания осуществляется подстроечным резистором R9 и настраивается
относительно рабочего тока. Программа контроллера переходит в режим «удержание» автоматически при отсутствии
сигнала STEP – это снижает потребление энергии и уменьшает нагрев двигателя.
Time off зависит от номиналов R15, C4 и R16, C5. Расчеты не приводим, т.к. на практике при указанных номиналах
хороше работали все имеющиеся в наличии ШД. Ток изменяли в пределах 0.5 – 5 А. Нагрев полевых транзисторов
практически отсутствовал (габариты радиатора 70 х 50 мм, высота ребер 15 мм). Т.к. защитные диоды в схеме не установлены,
полевые транзисторы должны иметь как минимум двойной запас по напряжению.
Транзисторы Т1 и Т2 любые маломощные - 2SC945, 2N2222 и т.д. Диоды VD1 и VD2 - 1N4148.
Резисторы R25 и R26 рассчитываем в зависимости от требуемого тока.
Падение напряжения на них должно находиться в пределах 0.2 – 0.8 вольта (R=U/I).
Мощность выбираем соответственно (P=U*I или P=R*I*I).
Сигнал ENABLE управляется низким логическим уровнем. Включение и отключение режима работы сигнала ENABLE
осуществляется перемычками JMP1 и JMP2. Так же перемычкой JMP3 переключаются режимы работы «шаг» и «полушаг»,
при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера.
Схема контроллера в формате sPlan 6.0 и файл прошивки в формате *.hex можете скачать ниже:
